1999年921大地震後，周神助牧師因著耶穌的愛，看見許多家庭遭逢巨大的傷痛，便組織了專案小組前往災區協助清理家園和災後重建，有感於廣大的需要並非短時間能滿足，遂於隔年創立社團法人台灣愛鄰社區服務協會，旨在陪伴家庭，協助其恢復功能，最終能自理自立。

如今，76家愛鄰協會辦事處遍布全台，家庭的需要一直是愛鄰所關注的，面對不同的家庭、家中不同的成員，我們開展了弱勢兒童課後伴讀、婚姻相關課程、婦女增能培力、新住民移工關懷、長者健康促進、社區據點等等的服務。由家庭到社區，期待我們的服務能成為善的循環的開端，讓好事在社會中不斷的發生。